ms_33, вполне известно. Если установлена стандартная Ubuntu 16.04 (а без дополнительных пояснений наверняка так и есть), то там Unity, которая из-за красоты с трудом крутиться на на слабых машинах (ну это вы и сами знаете). А позже автор написал, что поставил Xubuntu и всё заработало чуть шустрее. Что и требовалось доказать.
Драйвера же, да, они в ядре системы, но могут потребоваться и другие. Проблема в том. что видео-карта слабая и старая, под неё фирменных драйверов уже нет, а подключить старый (но подходящий) видео-драйвер можно только дополнительно пересобрав ядро со специальным патчем. Думаю, решение поставить Xubuntu в данном случае более оптимальное. Хотя лучше было бы купить новый компьютер.