попробуй может и с 10.04 получится 
неа говорит не удалось найти пакет xinput-calibrator
наткнулся на статью
тоже не але

вот, что пишет
http://s008.ЗАПРЕЩЁННЫЙ РЕСУРС/i305/1707/2f/93eae1cfd5e1.png
F12, ни первый ни второй вариант у ТС не проканает на 10.04, без смены репозитория.
подтверждаю не проканывает((
а можно репозиторий то менять вообще? обновиться с нуля нет возможности (ну или может она есть и вы расскажите мне про нее)
это linux cnc с реалтайм ядром + софт управления станком там уже встроен в дистрибутив
может можно это дело все накатить на новую версию, но не знаю как

дистрибутив как стоит у меня
http://dsplabs.upt.ro/%7Ejuve/emc/называется ubuntu-10.04-linuxcnc3-i386