У меня дома куча мальких сервер стоит
Следовательно, предполагаю наличие роутера (устройства которое выполняет связь с интернетом). Для Вашей внутренней сети он является шлюзом (gateway) через который все домашние компьютеры осуществляют связь с внешним миром. Он собирает все запросы (кому что надо), отправляет их «наружу», получает ответ и распределяет соответственно полученным запросам обратно.
Таким образом, чтобы как-то связаться с Вашим медиа-центром во внутренней сети надо
- Найти Ваше «связующее звено» (роутер) в глобальной сети. Для этого надо получить у Вашего провайдера белый адрес (потому как обычно провайдер организовывает такую же внутреннюю сеть, которая общается с глобальной уже через роутер его самого)
- Настроить на Вашем роутере так называемую «трансляцию адресов/портов»: чтобы внешние запросы приходящие на порт 22(ssh) передавались на тот же порт, но внутренней машины
Оба пункта (или только 1) могут быть заменены некоторыми сервисами типа DynDNS или VPN которые позволяют «привязаться» непосредственно к внутренней машине используюя сервера самого сервиса.
Также порт может быть и не 22 стандартный, а какие-то вообще другие. Изменяются порты из соображений безопасности, но эта тема достаточно большая и не совсем соответствует предмету.