Могу порекомендовать Вам консольную программу "Livestreamer".Вышеназванная программа предназначена для просмотра потокового видео,но и для обычного видео с "Youtube" подойдет, но т.к. программа предназначена для потокового вещания, перематывать видео нельзя.
Еще могу порекомендовать SMTube. Эта программа (скорее дополнение к SMplayer) уже имеет привычный интерфейс.
Ну и как вариант, просто копировать ссылку с интернет ресурса в vlc плеер или SMplayer.
P.S. У меня у самого компьютер 12 летней давности. Смотрю видео с помощью вышеназванных программ в разрешении 720р без тормозов.