Во-первых, 16.04.3, ибо актуальная LTS. Если компьютер старый, но не Ubuntu, а, например, Xubuntu, а вот номер версии остаётся тот же.
Во-вторых, - никаких проблем. Берёте практически любую программу по записи CD, отмечаете ей писать файл iso Ubuntu, а в свойствах проекта отмечаете, что нужно создать "загрузочный диск" (или как-то похоже). Включаете запись и ждёте. По результату у вас на CD будет не iso одним файлом, а развёрнутый загрузочный образ со своим загрузчиком.
Другое дело, я не уверен, что это всё вместиться на CD. Проверьте, сколько занимает загрузочный образ на флэшке. Возможно, придётся использовать DVD.