Предлагаю попробовать программу
4K Video Downloader (не реклама просто на неё наткнулся раньше чем на
эту тему)?
Кросплатформенная, условно бесплатная программа с простым Gui интерфейсом.
Я конечно понимаю что некоторые действия в командной строке выполняются быстрее, но в данном случае скопировать ссылку на видео и вставить в программу дело нескольких секунд.
При вставке ссылки можно быстро выбрать какой ролик скачать, а также куда (запоминает последний сохранённый путь).
Видео с раздельный звуком собирает сама, пользователь об этом даже не знает. 360
о видео тоже поддерживается.
Есть скачивание каналов и плейлистов в том числе и в автоматическом режиме (мониторит появление нового видео). Правда эта функция открывается только в платной версии, но в бесплатной ничего не мешает просто накидать ссылок и они скачаются.
Стоит не дорого и бесплатная версия с неограниченным сроком использования. Да и я не последователь Столмана, меня не коробит использовать платный софт на бесплатной оси.
P.S. Ни в коем случае не критикую выбор автора темы про youtube-dl, просто хотел предложить ещё вариант.