alex.zubovich, не знаю, можно ли как-то ускорить, но на моем железе (те же 8 Гб ОЗУ, intel i7 6700HQ + дешевый твердотельник под m.2 в качестве системного раздела, а home на обычном hdd):
Startup finished in 3.864s (firmware) + 7.452s (loader) + 4.016s (kernel) + 24.871s (userspace) = 40.205s
Вычитая время на запуск загрузчика и прошивки - получаем ~29 сек.
Ядро у Вас стартует в 4 раза медленнее. По идее, с учетом SSD/не SSD - то на то и выходит. По системе судить в данном случае тяжело, т.к. они у нас вероятно несколько разные (разные версии DE - у меня Ubuntu MATE 16.04, вероятно; несколько разный набор предустановленных программ).
Исходя из Вашего графика, systemd стартует у Вас на 4 секунды раньше всех прочих процессов. Это, по-видимому, обусловлено торможением HDD, по сути, но если systemd распараллеливает загрузку всех служб, то приходится делать поправку на то, что далее все они одновременно считывают свои конфиги и стартуют - отсюда и "длительный" запуск. По-моему, ускорить Вы его не сможете.
Хотя, может гуру чего и подскажут.