Спасибо, за ссылки!
По второй ссылке читай мой последний пост.
Инструкция по установке последней версии Андрюши 7.1.
В результате получится то же, что и в изначальной инструкции, только установка гораздо проще и интеграция с железками намного лучше.
И Андрюша не тяжёлый, поэтому и 7.1 должен работать на старых нормально.