...в биосе стоит первым приоритетом USB-HDD.
Но все-таки уточню: на компьютере BIOS или UEFI?
Если UEFI, то в каком режиме хотите ставить Ubuntu - EFI или эмуляции BIOS?
Если выбрали EFI-режим, то решите на каком диске будет ESP- раздел.
Если BIOS-режим, то решите на какой диск будете ставить загрузчик.
Во время установки обратите внимание на следующее.
По умолчанию загрузчик ставится на sda. Но когда на компьютере больше одного диска (устройства), а при установке всегда как минимум два, с одного запускается система, на другой устанавливается, в данном сеансе на месте sda может оказаться любой из дисков.
Поэтому обязательно обратите внимание - действительно ставите загрузчик на тот диск, на который нужно.
Вы хотите загружаться с этого HDD только на этом компьютере или на разных?