Поможет
autofs. После инсталяции появятся файл /etc/auto.master, и несколько других, разберешся как высписся

mkdir /etc/auto.media
В файле /etc/auto.master добавим
/media/sdb1 /etc/auto.media --timeout 60
mkdir /media/sdb1
В /etc/auto.media добавим нужные партиционы
sdb1 -fstype=ext3,defaults :/dev/sdb1
Примерно так. Точно не помню, по памяти писал. man 5 autofs