Пример:
в /etc/udev/rules.d/50-your.rules
SUBSYSTEM=="power_supply", ATTR{online}=="0", RUN+="/path/to/your/script1"
SUBSYSTEM=="power_supply", ATTR{online}=="1", RUN+="/path/to/your/script2"
В /path/to/your/script1 и /path/to/your/script1 можно указать проигрывание какой-то мелодии, например:
#!/bin/bash
canberra-gtk-play -i phone-incoming-call -d "hello world"