Ядро линукс включает подсистему Netfilter (сетевой фильтр), который используется для манипулирования или решения судьбы сетевого трафика передаваемого в или через ваш сервер. Все современные решения линукс по сетевой защите используют эту систему пакетной фильтрации.
Система пакетной фильтрации на уровне ядра была бы малоиспользуема администраторами без пользовательского интерфейса для ее управления. Для этого предназначен iptables. Когда пакет попадает на ваш сервер, он передается подсистеме Netfilter для одобрения, изменения или отказа на основе правил, которые она получает от интерфейса пользователя через iptables. Таким образом iptables - это все, что вам нужно для управления вашей сетевой защитой, если вы хорошо с ним знакомы, однако множество внешних интерфейсов доступны для упрощения этой задачи.
Одним из внешних интерфейсов и является ufw.