гостевые дополнения лежат в репозиториях бубунты (а также можно подключить виртуалбоксовый репозиторий, там чутка свежее все будет). виндовую привычку качать всё откуда-не-попадя советую позабыть, репозиторий и обновки автоматически приносит.
ставь virtualbox-guest-utils в гостевой убунте и virtualbox-guest-x11 для гуя.
если гость Windows, то качни virtualbox-guest-additions-iso и подсунь гостю.