funk2256, urllib3.request.RequestMethods.urlopen, где RequestMethods - класс, urlopen - его метод
UPD: Обманул Вас. Следует использовать производные классы HTTPConnectionPool и PoolManager базового класса RequestMethods, определенные соответственно в модулях connectionpool и poolmanager. Именно в них реализован абстрактный метод urlopen класса RequestMethods.