есть панель-док docky, но ее разработка практически прекращена.
Установка:
sudo apt update && sudo apt install docky
есть похожая панель-док (на нее переключили свое внимание разработчики docky): plank.
Установка:
sudo apt update && sudo apt install plank
Plank - более легковесная, возможности постепенно приближаются к docky.
Несложные настройки вызываются так: зажав Ctrl, на панели нажать ПКМ (правая кнопка мыши) и выбрать "Параметры".