Раньше можно было вставить скрипт в rc5.d, сделать исполняемым, Кинуть ссылку в init.d - вуаля!
Все перерыл, перечитал, хоть убей не пойму как поставить скрипт в автозапуск от рута.
Может в 17.10 как-то по другому стало? Гугл выдает древние статейки, делал - не помогает.