Ну с принтером проблем вряд ли будет. Скорее всего просто получится через штатную настройку принтеров его добавить элементарно кнопкой типа "Добавить принтер"
А вот с диском придётся серьёзно помучатся... Ибо прошивка на них устарелая, и использует либо древний SMBv1 протокол, либо выброшенный AFP.
Короче просто скопирую свои костыли
Для монтирование диска в /etc/fstab вставить строку
//10.0.1.1/Data /media/MyUser/myTimeCapsule cifs users,user=MyUser,password=password,rw,hard,nosetuids,noperm,auto,sec=ntlm,vers=1.0,_netdev 0 0
А в файл /etc/samba/smb.conf в секцию [global]
client use spnego = no