RichterMonro, как реагирует и как хотите настроить?
Драйвер для Wacom (для большинства из них) уже есть в системе. В GNOME и в KDE в "Настройках системы" есть утилита, позволяющая настроить область реагирования, силу нажатия пера и функции кнопок пера. В программах, например в GIMP, можно настроить силу нажатия и дополнительно в настройках кистей задать профили, когда нажатие пера будет вызывать разную реакцию: изменение размера кисти или, например, изменение прозрачности. Ищите соответствующие настройки в Xubuntu и Krita.
И ещё, если система не просто видит сей планшет, но и воспринимает его как планшет - позиционирует курсор мыши по абсолютным координатам, реагирует на нажатия пера и кнопок, то драйвер уже есть в системе. А вот если нет реакции на силу нажатия и позиционирование идёт по относительным координатам, как у мыши, то да, тогда проблема.