Можно ли с Ubuntu залезть на рабочий стол в винде?
Если домашняя папка пользователя в Windows не зашифрована, то да, можно. В общем случае, следует найти точку монтирования тома, на котором установлена Windows, далее в этом томе перейти по адресу
[Точка_монтирования_раздела_с_Windows7]/Documents and Settings/[Имя_интересующего_нас_пользователя]/Desktop/. Предлагаю перейти к конкретике: показывайте выводы команд:
mount | grep /dev/sd
cat /proc/partitions
будем определяться где у Вас Windows...