Windows 10 пришлось переустановить. Но теперь при загрузке компа нет меню выбора какую ОС включать.
Судя по этой информации, системы установлены не в EFI-режиме.
Ubuntu 18.04 на другом жестком диске остался установленный.
Для такой конфигурации, по-моему, удобнее ставить груб на диск с Ubuntu.
В этом случае не портится загрузчик Windows и при выборе загрузки с этого диска всегда загрузится Windows.
Переустановка винды не будет портить загрузчик груб.
При выборе в БИОС загрузки со второго винчестера будет запущен груб, в котором вы сможете выбрать загрузку любой системы, на любом диске-разделе.
Здесь пример установки груба на любой диск-раздел, по вашему усмотрению:
https://forum.ubuntu.ru/index.php?topic=297151.msg2333348#msg2333348