Входящие пакеты udp на порты 16162,8766 и 8767 c интернета на ПК2 пробрасываешь на ПК1 через туннель OVPN.
Вуаля.
ЗЫ В схеме никакой конкретики, потому более расширенно нет возможности помочь
ЗЗЫи ubuntu здесь вообще не при чём. Это сетевые "дрязги", работающие в любой ОС