сделать одностраничный разворот
Я вот ни разу не понял что Вы имеете в виду. Для манипуляций со страницами PDF (повернуть, удалить, добавить) могу порекомендовать PDF-shuffler (есть в репозитории):
sudo apt install pdfshuffler
Программа с графическим интерфейсом. Открываете в ней документ, и крутите что хотите.
Если же Вы имеете некий документ, каждая страница которого представляет собой разворот отсканированной книги, и Вы хотите каждую страницу разорвать напополам, получив при этом новый документ, то вероятно
данное решение Вам подойдет (по ссылке приводятся примеры таких манипуляций).
С djvu не работал