Главный источник здесь:
https://help.ubuntu.ru/wiki/руководство_по_ubuntu_desktop_14_04/введениеВ вашем случае сначала устанавливаете Windows (или оставляете нынешнюю), затем ставите Ubuntu. Перед установкой Ubuntu сначала сделайте дефрагментацию всех NTFS-разделов. Поскольку винчестер у вас не большой, то выделять отдельный раздел для /home не нужно - просто не хватит места.
Выделяете для Ubuntu 2 раздела:
1) корневой, точка монтирования - /, ext4, 20GB
2) раздел подкачки - точка монтирования - swap, один-два размера оперативки.
Boot-раздел если есть, то для ubuntu он не нужен, просто его при установке не монтируете.
У ваc старый компьютер, поэтому, скорее всего нет UEFI и есть разметка диска MBR - в ней разделы бывают первичными (основными), расширенными (только один из первичных) и логическими (их может быть много внутри расширенного). Windows обычно хочет стоять на первичном, а вот Ubuntu всё равно - подойдёт и логический.
Загрузчик GRUB в процессе установки ставите на устройство, а не на раздел, то есть на sda, а не на sda1 и т.д.
Однако, не знаю, как с Windows10, а с работой Ubuntu у вас могут возникнуть проблемы. В частности, может не оказаться подходящего драйвера под видеокарту. Если после запуска системы увидите "чёрный/фиолетовый экран", то попробуйте загрузиться с параметром nomodest (ищите темы у нас на форуме). Ещё отрубите в настройках электропитания 10-ки всё что связано со сном, гибернацией, быстрым запуском. Если не отрубите, могут возникнуть проблемы с установкой Ubuntu.
Так же, стандартная Ubuntu для вашего компьютера слишком тяжёлая. Попробуйте установить Xubuntu или Lubuntu.
Ставьте не последнюю версию - 18.10 (она, по-сути, тестовая), а последнюю из LTS - 18.04 - достаточно стабильную и пятилетней поддержкой.