smart, похоже, решения нормального нет. Аналогичная ситуация, ставил DKMS драйвер из PPA (blaze/rtbth-dkms), работал до перезагрузки, дальше по-прежнему.
Ноут Asus X75A. Ubuntu 18.04.2.
02:00.1 Bluetooth: Ralink corp. RT3290 Bluetooth
Subsystem: Foxconn International, Inc. RT3290 Bluetooth
Kernel modules: rtbth