Prestigio wize 3131 3g
Если верить 4pda,
Система Android 6.0
В шестерке была опция в настройках "как определять устройство" при подключении к нему USB.
Проверьте ее состояние (конкретные названия пунктов могут отличаться - пишу со своего Asus ZenFone2 MAX, у него тоже Android6, но от вендора к вендору эта настройка может мигрировать по меню):
1. Войти в Настройки -> Справка -> Сведения о ПО -> Номер сборки. По пункту "Номер сборки" тапать до посинения, пока система не поздравит с тем, что Вы стали разработчиком.
2. Войти в Настройки -> Для разработчиков -> Конфигурация USB. Убедиться, что там установлено MTP. Если нет - установить это значение. После - подключить к Ubuntu штатным шнуром USB и проверить, определяется ли.