Версия libmpv1:amd64 в системе — 0.27.2-1ubuntu1
Систему 18.10 хочет как минимум.
Плохой способ: можно попробовать выполнить обновление с подключением стороннего репозитория:
sudo add-apt-repository ppa:mc3man/bionic-media
sudo apt -y upgrade
После этого вновь попробовать
sudo dpkg -i /путь/к/пакету/minitube.deb
Есть иной способ.
Более правильный способ:
версия 2.9 Вроде не такая как в системном репозитории (в 18.04 доступна версия 2.5), т.е. более свежая, но по сети натыкался на сообщения, что она работает и устанавливается без проблем.
По какому пути идти - решать Вам. А вообще рекомендую
гуглить по таким вопросам. В обсуждениях к статье по ссылке все Ваши "затыки" людьми разбираются, пусть и на английском.