Судя по разметке, груб ЕФИ. Будет без проблем запускать системы в режиме ЕФИ.
...
Тут я чего-то не понял
Жаль, это и есть ответ на твои беды. Все в одном режиме - UEFI, загрузчик, система.
Попробую прояснить.
На sda изначально у меня стояла ubuntu и windows 10
Обе системы стояли в режиеме легаси. Зогрузчик грубПС запускал обе системы.
На sdb поставил Kubuntu. Загрузчик от Kubuntu, установленный в sdb, никак не мог увидеть обе ОСи на sda
Kubuntu установил в режиме ЕФИ. Загрузчик грубУФИ запускает системы в режиме ЕФИ.
Так как на sda у тебя системы в режиме легаси, то он их не запускает, хотя Ubuntu в принципе может.
сейчас на sda стоит только Windows 10
Стоит в режиме легаси. Поэтому грубЕФИ ее никак не увидит и не запустит.
Чтобы установить виндовс в режиме ЕФИ, как минимум, на диске sda тебе нужно создать таблицу разделов gpt. Это требование виндовс.
Или переустанавливать Kubuntu в легаси режиме.
Далее более экзотические варианты.
Можно установить грубПС. На любой диск - sda, sdb. И им запускать обе системы.
Можно виндовс установить на sda в ЕФИ режиме и там же создать еще один ESP-раздел, в который она и установит свой ЕФИ-загрузчик.