В общем у кого, есть проблема автоматического подключения bluetooth наушников к ubuntu 18 на ядре 4.15 и выше. Я сделал небольшой "костыль" в виде команды;
dbus-monitor --system "path=/org/bluez/hci0/dev_18_03_10_42_0B_33" | sed -u '/ string "org.bluez.MediaControl1"/,+40 d' | sed -u -n 's/ variant boolean false/bluetoothctl connect 18:03:10:42:0B:33/p' | sh &
Вам нужно только подставить адрес своих наушников вместо моего 18_03_10_42_0B_33, и запустить команду любым для Вас удобным способом.
Но нужно, чтобы было соблюдено одно условие. Перед включением наушников, они последний раз должны были работать с подключаемым компьютером.