Я вижу, что модуль rtl8723de установлен, но не in use. Это означает скорее всего, что secure boot включен.
Что дает вывод
sudo modprobe rtl8723de
Да вот еще что. Вы установили мой драйвер для BT, но он уже не нужен на ядре 5.3. Удалите его.
sudo apt purge btrtl-rtl8723de-dkms