Только обратите внимание, что экранирование символа % такое именно в cron используется
В bash оно вроде не нужно
0,5,10,15,20,25,30,35,40,45,50,55 6-19 * * * /usr/bin/ffmpeg -i https://camera.-----.com/---/-----.m3u8 -vframes 1 /home/usernames/pics/$(date +\%Y-\%m-\%d-\%H-\%M).png 1> /dev/null 2>> /dev/null