italipov, пока непонятно, в чем дело, может подключить чего-то на горячую и показать
cat /etc/pulse/default.pa
pacmd list-sinks
pacmd list-modules
?
Колонки по minijack аналоговые?
pulseaudio -k вообще ничего не дает
Вывода и не должно быть. Недостающее устройство в настройках после этой команды не появляется?
Желательно бы модели звуковой периферии, которую пытаетесь заставить работать под Ubuntu.