у меня в дальнем ящике валяется вайфай адаптер TP-Link WN822N с чипом RTL8192cu. Я какое-то время решал так:
https://github.com/pvaret/rtl8192cu-fixesНо сейчас вроде пишут, что ошибка была исправлена в ядре 4.4, в общем, вчитайтесь.
В итоге я этот адаптер выкинул (в ящик с барахлом, правда, а не в мусорку), честно говоря, он всё равно отваливаться начал через пару лет.
поиск по форуму, кстати, тоже выдаёт темы по этой проблеме, так что, не забывайте сначала поискать.