А где в 20.04 "Автоматически запускаемые приложения"?
Как ни странно, ответ: там, где и раньше.
В левом нижнем углу нажимаю кнопку: "Show Applications". В открывшемя окне, не сочти за издевательство, внизу нажать: "All". Вижу: "Startup Applications".
Десктоп-файл называется /usr/share/applications/gnome-session-properties.desktop. Ничего специально для этого не устанавливал.
Правда я ими никогда не пользовался. Руками пишу десктоп-файл в ~/.config/autostart.
Конкретный пример. У меня MC запускается скриптом. Запуск скрипта прописан в десктоп-файл, уже давно, только копирую его из системы в систему.
Десктоп файл находится в /etc/xdg/autostart, чтобы был единым для всех пользователей. Работает одинаково во всех системах, как минимум, начиная с 10.04.