Посмотрите, может ли у вас система разрешать доменные имена (получать IP адрес по доменному имени):
host us.archive.ubuntu.com
Если получили IP адреса, то разрешение доменных имен работает.
Перед установкой обновите информацию о пакетах в репозиториях:
sudo apt update
После этого повторите установку.