в ручную указываю путь для GRUB раздел на диске с виндой esp
Заблуждение, но активно культивируемое, как правильное решение.
В ЕФИ-режиме вообще до лампочки, что ты там выберешь. Эта настройка для легаси-режима, указание куда поместить "голову" грубПС.
В ЕФИ-режиме устанавливается грубЕФИ. Выделяешь раздел, который у тебя будет ESP. Открываешь список монтирования, и указываешь монтировать его как /boot/efi.
Если уже существует ESP-раздел, например созданный Виндовс, то обычно он уже выбран. Но проверить не мешает.
fat32 емкость которого около 100Mb
Да. По умолчанию Виндовс создает такой раздел.
Ubuntu пишет что не может произвести туда запись
А здесь желательно не твою интерпретацию, а точно что, где и как.
В установщике можно развернуть консоль и скопировать текст ошибки.
и /home
Ну на этой "банановой кожуре" ты еше подскользнешься.