Это не сервер, это клиент

Он монтирует найденные серверы в локальный каталог, после чего смотри чем хочешь.
Любым приложением без поддержки Upnp.
Синтаксис комманд программы прост до безобразия.
К примеру:
djmount /home/user/dlna
И вот все DLNA серверы локальной сети смонтированы в каталоге dlna.
Размонтировать можно:
fusermount -u /home/user/dlna
А серверы у меня miniDLNA и ZyXel keenetic.