efi раздел для 20.10 был не primary, а внутри расширеного раздела.
По спецификации, вроде это не лимитируется. Теоретически, единственное обязательное условие к ESP - файловая система FAT.
Все остальное, это уже особенности данного конкретного УЕФИ. На практике не приходилось создавать ESP в расширенном. Вообще, без крайней нужды в расширенный раздел лучше не лезть.
Только один ноут требовал, чтобы на загрузочном разделе был установлен флаг "boot", и для ЕФИ, и для легаси.
С которого сейчас пишу, MBR, никаких флагов, ни на одном разделе. Три раздела:
*p1 - 100мб, fat32 - ESP
*p2 - 16гб, ext4, - система (16.04, 18.04, 20.04)
*p3 - ~100гб, ext4 - файлопомойка.