Почему вы думаете, что ошибка связана с шифрованием? Это ваш UEFI ошибки сыпет. Посмотрите, что там в настройках, может secure boot надо выключить?
Вижу, что он при загрузке изначально не находит Ubuntu и создаёт запись для неё. Если это ПК, то может батарейка села?