не могу понять что не так стоит в биосе.
Все, касающееся загрузки, нужно начинать с ответа на три вопроса.
На компьютере БИОС или УЕФИ?
Если УЕФИ, то в каком режиме ты хочешь устанавливать системы: ЕФИ или легаси?
Если в режиме ЕФИ, то в каком положении "secure boot"?
Некоторые ответы дает скриншот. У тебя УЕФИ. Включен в режиме "ЕФИ+легаси". Поэтому без переключений можешь устанавливать систему в любом режиме.
Тебе нужно самому себе ответить на вопрос, соответствует-ли это твоему желанию. И решить кокнретно в каком режиме будешь устанавливать систему.
Без точного ответа на этот вопрос дальше возникает слишком много вариантов.
А как выбрать жеский диск не могу понять.
В разных УЕФИ это очень по разному. В некоторых загрузочные записи приходится создавать самостоятельно.
Например, на твоем скриншоте: "Add New Boot Option".
Покажи вывод:
sudo fdisk -l