Если я не ошибаюсь, Ubuntu 20.04 весьма неплохо справляется с принтерами и сканерами благодаря
своим встроенным драйверам. Пару месяцев назад вытащил с балкона свой старый принтер HP, 20-летней давности машинка. Подключил его к своему компьютеру, ради интереса. Ubuntu 20.04 моментально определила его, я нашёл его в настройках и через пару секунд, в общем-то, запустил процесс печати. Надеюсь, Вам тоже повезёт. Одна проблема, встроенные «дрова» как правило не полностью раскрывают потенциал устройства, то есть, если Ваше МФУ например умеет плёнку 35-мм сканировать, то на Ubuntu эта функция скорее всего не заведётся. Только базовые функции...