"Повторение - мать учения."
добавить путь к библиотеке в один из файлов каталога /etc/ld.so.conf.d
Один из возможных вариантов. Другой вариант. Задавать переменную при запуске программы. Например, если программа запускается враппером, то в нем и задавать переменнную. Опять-же, не "ломает систему". Позволяет оперативно менять значение, например при "отладке".
где взять саму библиотеку
Повторяю. "В лоб". Берешь 32битный образ системы и используешь его как источник 32битных библиотек, чтобы не выискивать их в репозиториях. Вполне возможно, что это не единственняя библиотека, которая понадобится.
Собственно, точнее вопрос звучит не "где", а "как". Никаких установок (хотя можно идти и по этому варианту), просто копирование. Деб-пакет у тебя есть, извлекай из него.
На примере Midnight commander:
