Перед любыми хотелками, как-только зачесалось где-то, сделай бэкап.
После этого можно "ломать систему". В худшем случае, восстановишь из бэкапа за несколько минут.
Запускаешь synaptic. Выделяешь, что удалить. Нажимаешь применить. Он покажет, весь список, что конкретно будет удалено. Внимательно просматриваешь. Если что-то лишнее, то нажимаешь отмену. Если ничего лишнего, то нажимаешь продолжить, только после этого начнется реальное удаление.
Конкретно по install-info. Как минимум, со времен 16.04 удаляю его, ничего лишнего он не тянет.
Вот что в описании этого пакета:
The install-info utility creates the index of all installed documentation
in info format and makes it available to info readers.
Ты когда-нибудь читал info-файлы?.. Вопрос чисто риторический.