F12, спасибо, подключиться таким способом получилось, правда теперь надо для пользователей сделать инструкцию.
Фига им на пальцах объяснишь как это сделать.
Самое гдавное что решение нашлось, инструкция наживное дело.

Маленькое дополнение. Если второй пользователь имеет права sudo путём создания файла в /etc/sudoers.d/ то подобная проблема наблюдается.
И нужно настраивать по выше описанному способу.
Если его внести в группу sudo в файле /etc/group подобная проблема не наблюдается, запрашивается пароль этого пользователя.
Но на странице входа, будет чехарда с отменой подтверждений, при переключении под разными пользователями.
Всё же есть в Ubuntu разница каким способом пользователю дать права.
В общем при наличии нескольких пользователей, выше предложенный способ в любом случае самый правильный.