Что-то мне подсказывает что драйвер вы брали от Debian 10, судя по номеру версии драйвера.
Для Ubuntu 20.04 - 24.04 я бы наверное взял
этот.
Если сортировку по опрационкам сделать этот драйвер предлагается. Да и версия поновее будет.
Поддержка 22.04 заявлена.
На странице загрузки кнопка на против слов - Драйвер для Pantum P2207 Linux