В своё время, пару раз пользовался brasero, и кажется раз, линуксовой nero. Этого оказалось достаточно, чтобы понять, GUI тут не нужен.
Всё остальное, mkisofs - создать образ, wodim - записать. Конечно, не в голой консоли, а в MC. Тем более, если создаешь загрузочный диск, а не просто данные.
Сейчас по памяти конечно не вспомню эти параметры, но выбрать команду в "user menu" никаких проблем.