дело тут не в винде
Тут дело именно в винде. Еще раз провторяю.
Всегда, когда есть Windows, придётся подстраиваться под её капризы.
"Windows + mbr" - однозначно легаси-режим. Поэтому, если обе системы хочешь запускать грубом, то Ubuntu нужно устанавливать в легаси-режиме. Или можно установить её в любом режиме, на диск с любой таблицей разделов, если у тебя есть грубПС.
А если ты собираешься запускать системы средствами УЕФИ, то тем более не нужно изменять его существующие настройки. Выбирвешь в "boot menu" соответствующую загрузочную запись и...
Если конечно своими бестолковыми действиями всё не порушил.