Можно.
Есть пакет (допустим xorg). В нем лежат некоторые библиотеки от xorg-сервера, уже скомпилированные.
Теперь, допустим, ты хочешь написать какой-то плагин к xorg. Тебе потребуются заголовочные файлы, чтобы воспользоваться библиотеками xorg. Такие файлы обычно ложат в -dev пакеты (допустим xorg-dev).
Так что поищи в синаптике по слову "xorg dev"