в 8.10 доступ к принтеру можно открыть просто.
1. Система - Администрирование -Печать
2. Правой кнопкой по принтеру - Общий доступ
3. Сервер - Параметры - Поставить галку: Публиковать принтеры принтеры, подключенные к этой системе
4. На виндовой машине в адресной строке набрать \\ип_адрес_сервера
5. Правой кнопкой щёлкнуть по увиденному там принтеру и выбрать пункт подключить.
пс. : линукс (даже Ubuntu) - не та система в которую можно сесть из винды и просто работь. тут на форуме всегда готовы помочь новичкам, но не ленивым. т.е. нужно воспользоваться поиском, а вот если вопрос настолько уникален, что вы его не нашли (маловероятно, если вы новичек, что у вас возник вопрос который бы тут еще не решали). понятно, что у вас нет времени, но у тех людей что тут сидят тоже нет времени за вас искать вам ответы.