Проще всего открыть synaptic и посмотреть там описания пакетов. Очень действенный метод. ) По запросам dvd menu, avi dvd converter, ну и т.д. ))
Нам не жалко, просто писано-переписано уже про это, честное слово.
И разумеется, не стоит удивляться, не найдя _точно таких же_ приложений. Есть со сходным функционалом программы, есть утилиты под одну задачу, консольные приложения. Короче ищите. )