Кароче. )
Посмотрите, что получится, если вписать в команду gksudo вместо sudo. Если такой вариант вас устроит, то делаете из команды скрипт (то есть обычный текстовый файл, который содержит такие строки:
#!/bin/bash
что вы там пишете в консоли, и кстати много интересного и удобного, рекомендую на досуге изучить
exit 0
Сохраняете, надо обозвать его как-нибудь так, чтобы потом самому понять, что это и зачем, даёте ему права на исполнение (годится chmod 711 /путь/к/скрипту/имя/скрипта - тогда редактировать и просматривать файл можно будет только по sudo, а запускать - всем, други варианты описаны в man chmod и в гугле, там даже удобная таблица есть, в смысле в гугле).
После того, как скрипт готов, можно делать с ним разные вещи, например, подвешивать на хоткеи, в менюшки или к иконкам на рабочем столе, ставить в автозапуск и в крон и т.д.
Как-то так. Если замучает постоянно набирать пароль - потренируйтесь работать с текстовым редактором vi, а потом отредактируйте файл sudoers с помощью команды visudo, но это достаточно рискованное мероприятие.
Как-то так.